1-1 - مقدمه1 2-1-چکیده 3 3-1-تعاریف اولیه 4 4-1-تعریف مشخصات پاسخ گذرا 6 1-2-طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی 8 2-2-کنترل کننده های دو وضعیتی (on/off) 9 3-2-کنترل کننده تناسبی (Proportional) 11 4-2-کنترل کننده های انتگرالی14 5-2-کنترل کننده مشتق گیر (Derivative) 18 20 Proportional-Integral(PI)- -کنترل کننده تناسبی – انتگرالی 2-6 22 Proportional-Derivative(PD) 7-2-کنترل کننده تناسبی – مشتق گیر 8-2-کنترل کننده تناسبی – انتگرالی – مشتق گیر (PID 24 9-2-انتخاب نوع کنترل کننده 26 10-2-تنظیم کنترل کننده های PID 29 11-2-معیارهای تنظیم کنترل کننده ها 30 1-3طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID 32 2-3-پیکر بندی بلوک انتگرال گیر35 3-3-بلوک های تابع تبدیل38 4-3-بلوک کنترل کننده ورد تعداد صفحات :48 ...
پاورپوینت